सरदार जोगिन्दर सिंह का जन्म 30 अक्टूबर, 1903 को उत्तर प्रदेश के रायबरेली में हुआ। आपने 34 वर्ष की आयु में राजनीति में प्रवेश किया और केन्द्रीय विधान सभा के लिए चुने गये। आप अपने विश्वबन्धुत्व एवं समाजवादी विचारों के कारण ना सिर्फ विपक्षी दल के सदस्यों में बल्कि विधान सभा के सत्तारूढ़ दल में भी लोकप्रिय हो गये। आप सर्वसम्मति से निर्विरोध विपक्ष के मुख्य सचेतक चुने गये।
अपने राजनैतिक गुरू श्री गोविन्द वल्लभ पन्त के सानिध्य और अनुशासन में आप ऐसे निर्भीक राष्ट्रवादी बन गये थे जो राष्ट्र के लिए कोई भी बलिदान दे सकता हो। आप संविधान सभा, अन्तरिम संसद, लोक सभा तथा राज्य सभा के भी सदस्य रहे। वर्ष 1965 में आप राज्य सभा के लिए चुने गये। विधान सभा के कार्यकाल के दौरान आप जन लेखा समिति और प्राक्कलन समिति के भी सदस्य रहे।
आप सन् 1962 में नेशनल राइफल एसोसिएशन के मानद् महासचिव रहे। आप कृषि आयोग के सदस्य तथा राज्य सभा की गृह समिति के अध्यक्ष भी रहे। सन् 1971-72 में आप उड़ीसा के राज्यपाल रहे तथा 1 जुलाई, 1972 को आपको राजस्थान का राज्यपाल नियुक्त किया गया। आप 14 फरवरी, 1977 तक इस पद पर आसीन रहे।